在喂线工艺中，喂线机需有一个合适的喂线速度和准确的进线长度，而且要在较短的时间里有一段退线长度Pi.通过现场调研，现有喂线机系统的模型结构虽然容易通过实孩测出，但其参数却受工业环境的影响而缓慢地发生着变化.本文采用自适应控制技术，通过计算机仿真结果说明采取这种控制技术能取得比较理想的控制效果.

     为了满足系统的工艺要求，本文采用并联模型参考自适应控制.选取与被控对象同阶次的参考模型，可根据较优性能指标a..”事先设针好.为了避免自适应律中包含误差和被控对象输出的各阶导数，本文在参考模型后和被控对象前各设置一个状态涟波器气。为方便起见，先推导一般无零点二阶系统的自适应控制律，然后针对本对象进行仿真.喂线机http://www.hnminghua.com